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Universal Robots ha rilasciato la Beta Version del nuovo firmware V1.8. A breve sarà rilasciata la versione stabile che sarà installabile con una semplice procedura su tutti i robots (sia UR5 che UR10) aventi versioni precedenti. Ecco le nuove funzionalità rilevanti: CONVEYOR TRACKING Finalmente la tanto richiesta funzionalità è stata implementata! Grazie a questa features i bracci UR saranno in grado di agganciarsi ed inseguire un oggetto in movimento (tipicamente su un nastro trasportatore) dotato di un encoder che ne traccia la posizione. Sono supportati sia encoders incrementali che assoluti. Molto interessante la possibilità di inseguimento di traiettorie curve! La [...]