Carico/Scarico Macchine con Cobots
Il carico e scarico di macchine risulta essere tra le attività più comuni nell’utilizzo di robots collaborativi. I cobots infatti sono molto leggeri, facili da trasportare, possono lavorare in assenza di protezioni (previa analisi dei rischi) e sono molto facili da programmare. Grazie alla nostra lunga esperienza nel settore, sono stati selezionati i migliori componenti per poter comporre la soluzione più adatta alle richieste del cliente. Si può scegliere il modello di robot, selezionando la giusta lunghezza del braccio e capacità di carico. Sulla flangia terminale del braccio sarà montata la pinza di presa, che andrà scelta tra i modelli disponibili. E’ inoltre disponibile una vasta gamma di strutture meccaniche pronte all’uso, con vassoi e cassetti personalizzabili a seconda dei pezzi da lavorare. Per le applicazioni che presentano pezzi non ordinati (alla rinfusa) sarà possibile aggiungere una telecamera 2D/3D per il riconoscimento delle posizioni di presa. Completano la soluzione accessori di protezione del robot da liquidi e polveri nonchè urti accidentali.
Da cosa è composta la soluzione
I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.
Funzionalità
- Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
- Interfacciamento semplice con macchine utensili
- Facile implementazione di telecamere 2D/3D per la presa pezzi
- Funzioni in “forza” per compensazione dei posizionamenti
- Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
- Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0
Alcuni vantaggi
L’utilizzo di un robot collaborativo nelle applicazioni di carico/scarico macchine fornisce subito vantaggi concreti.
- Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
- L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
- Il sensore di forza integrato nel robot permette di gestire in modo preciso e puntuale le forze e pressioni applicate alle superfici
- La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout
Caratteristiche tecniche
| Caratteristiche | |
|---|---|
| Massimo peso trasportabile | Fino a 16Kg |
| Massima area di lavoro | In una sfera di diametro max 2600mm |
| Precisione di posizionamento | Ripetibilità fino a 0,03mm |
| Compatibilità con CNC | Fanuc, Siemens, Heidenhain e molti altri |
| Tipi di utensili installabili | Pinze elettriche o pneumatiche |
| Ore di lavorazione consentite | 24h ore al giorno |
| Tempo medio di ritorno dell’investimento | 6-8 mesi |
| Tempo di consegna | Entro 15-20gg dall’ordine |
