Finitura superficiale con Cobots
La levigatura e la lucidatura sono lavori pesanti, polverosi e ripetitivi, il che ne rende un candidato perfetto per l’automazione robotizzata. L’utilizzo di un robot collaborativo semplifica estremamente la programmazione grazie alla funzione di autoapprendimento ed il sensore di forza integrato permette di applicare sulle superfici una pressione parametrizzabile direttamente dal touch screen del robot.
A seconda delle esigenze si può scegliere il modello di robot, selezionando la giusta lunghezza del braccio e capacità di carico. Sulla flangia terminale del robot sarà montato l’utensile di finitura, che andrà scelto accuratamente in funzione dei materiali e tipi di lavorazione da effettuare. Infine si seleziona il software più adatto alle esigenze, scegliendo tra le funzioni di registrazione delle traiettorie, autoapprendimento, simulazione 3D ed eventuale importazione di modelli Cad e relativi percorsi da eseguire. Completano la soluzione accessori di protezione del robot dalla polvere ed urti accidentali.
Da cosa è composta la soluzione
I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.
Funzionalità
- Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
- Impostazione di forze costanti e regolabili sulle superfici
- Compensazione delle traiettorie su superfici irregolari
- Funzioni semplificate di gestione dei percorsi utensile
- Possibilità di importare disegni e traiettorie 2D/3D con specifici software
Alcuni vantaggi
L’utilizzo di un robot collaborativo nelle applicazioni di finitura superficiale fornisce subito vantaggi concreti.
- Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
- L’estrema facilità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
- Il sensore di forza integrato nel robot permette di gestire in modo preciso e puntuale le forze e pressioni applicate alle superfici
- La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout
Caratteristiche tecniche
| Caratteristiche | |
|---|---|
| Massimo peso trasportabile | Fino a 16Kg |
| Massima area di lavoro | In una sfera di diam. max 2600mm |
| Precisione di posizionamento | Ripetibilità fino a 0,03mm |
| Tipi di utensili installabili | Mirka, Dynabrade, Festool, Rupes e molti altri |
| Ore di lavorazione consentite | 24h ore al giorno |
| Tempo medio di ritorno dell’investimento | 6-8 mesi |
| Tempo di consegna | Entro 15-20gg dall’ordine |
