Ci vuole tatto, anche con i Robot
Hai la necessità di dare al tuo robot una sensibilità come quella del tatto umano? Vuoi fargli capire l’entità delle forze applicate in ogni direzione? Se la risposta a queste due domande è sì, questo articolo dedicato al sensore di forza di Robotiq, Force Torque Sensor FT 150, fa per te. Questo sensore, infatti, permette di rilevare le diverse forze che vengono applicate sul polso del robot a livello dei 6 assi geometrici (XYZ,YPR). Significa che è possibile far sentire al robot quello che sta succedendo su tutti e tre gli assi, fornendogli un vero e proprio feedback che gli permette [...]