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Come più volte scritto in questo blog i robot collaborativi consentono di automatizzare una varietà di attività tipiche delle produzioni industriali con le loro numerose applicazioni. L’integrazione viene facilitata sia da un’interfaccia molto intuitiva per la programmazione dei percorsi, il “teach pendant”, sia tramite una funzione di “free drive” che consente di creare la sequenza a mano, spostando il robot collaborativo nello spazio fino a fissare una serie di punti che esso deve raggiungere per realizzare correttamente l’operazione richiesta. Le sfide della programmazione avanzata Ci sono però delle situazioni in cui al robot è richiesto di realizzare traiettorie che derivano [...]