Verniciatura con robots collaborativi

Nei processi di verniciatura è importante poter utilizzare un robot con 6 gradi di libertà, che permettono di riprodurre fedelmente i movimenti di un operatore. Infatti la possibilità di insegnare al robot la traiettoria per autoapprendimento è una funzionalità estremamente importante per chi si occupa di verniciatura. In tali casi, al fine di mantenere uniforme la finitura, è necessario mantenere costante la velocità di movimento del braccio. Tutti i nostri robots hanno queste funzioni ed i cobots sono particolarmente comodi per la registrazione delle traiettorie con autoapprendimento. A catalogo sono infine presenti accessori per la protezione del braccio dallo sporco.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR5

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm

Robot UR10

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 10 Kg e raggio orizzontale di 1300mm

Strutture di supporto

ProFeeder Table

Il sistema con cambio manuale delle parti, adatto per la produzione di piccole serie

EasyPedestal

Il piedistallo progettato per fissare qualsiasi marchio di robot collaborativo

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Robotiq Force Copilot

Programma complessi movimenti robotici in pochi minuti, senza bisogno di esperienza in robotica

Accessori

YOUring

Smart Light Tool per Universal Robots

Calze protettive

Coperture di protezione per UR adatte a diversi utilizzi

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
  • Mantenimento della velocità uniforme su tutto il percorso
  • Possibilità di interfacciamento a stazioni di verniciatura (elettrovalvole, anche proporzionali)
  • Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
  • Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0

Alcuni vantaggi

  • Programmazione semplificata anche per un cambio frequente di percorsi
  • L’estrema semplicità permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • Possibilità di importazione di disegni 2D/3D per inseguimento percorso
  • L’aggiunta di telecamere permette di compensare possibili offset di posizionamento

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 10Kg
Area di lavoro In una sfera con diam. massimo 2600 mm
Precisione di posizionamento Ripetibilità fino a 0,03mm
Tipi di utensili installabili Sistemi di verniciatura (elettrovalvole, pistole a spruzzo etc)
Tempo medio di ritorno dell’investimento 6-8 mesi
Tempo di consegna Entro 15-20gg dall’ordine