Pick and Place robotico

Le operazioni di Pick&Place sono certamente le più comuni per l’utilizzo di robots e cobots. E’ tipicamente un compito ripetitivo che replica una sequenza di operazioni precise e costanti nel tempo. Un braccio antropomorfo è in grado di ripetere i movimenti degli operatori, in modo che essi possano dedicarsi ad operazioni a maggior valore aggiunto. I cobots grazie alle proprie caratteristiche si adattano perfettamente alle applicazioni di pick&place poiché sono facili da programmare, poco ingombranti e grazie ai sensori di forza sono in grado di effettuare prese e depositi “adattivi”. Si può scegliere il modello di robot, selezionando la giusta lunghezza del braccio e capacità di carico. Sulla flangia terminale del braccio sarà montata la pinza o la ventosa di presa, che andrà scelta tra i modelli disponibili. E’ inoltre disponibile una vasta gamma di strutture meccaniche pronte all’uso, con vassoi e cassetti personalizzabili a seconda dei pezzi da lavorare. Per le applicazioni che presentano pezzi non ordinati (alla rinfusa) sarà possibile aggiungere una telecamera 2D/3D per il riconoscimento delle posizioni di presa. Per esigenze ad alta velocità la soluzione più idonea è quella di utilizzare robots scara o cartesiani Yamaha.

• Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
• L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
• Il sensore di forza integrato nel robot permette di gestire in modo preciso e puntuale le forze e pressioni di presa/deposito
• La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout
• Nel caso di richiesta di alta velocità è possibile utilizzare robots Scara o Cartesiani Yamaha