Cobots e carichi pesanti

Un robot collaborativo è per sua natura costruito con materiali e tecnologie che ne possano garantire leggerezza, basso consumo energetico e facilità di trasporto. Tutte queste caratteristiche fanno in modo che la portata di questi robot tipicamente non possa superare i 20Kg. Risulta quindi spesso difficile poter sfruttare le caratteristiche di un cobot quando si vogliono movimentare carichi pesanti. La soluzione è stata implementata dal nostro partner Cobotlift, che ha ideato un particolare dispositivo in grado di compensare il peso al polso sui robot, riuscendo ad incrementare la portata fino a 45Kg!
Grazie a Cobotlift i limiti di payload sui cobot vengono sorpassati, e sarà possibile usufruire di tutti i benefici tipici di questi robots anche per carichi pesanti. In questa sezione sono disponibili anche i robots Scara o Cartesiani Yamaha per portate anche oltre i 50Kg.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR10

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 10 Kg e raggio orizzontale di 1300mm

Robot UR16e

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 16 Kg e raggio orizzontale di 900mm

YAMAHA Robots

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Strutture di supporto

Cobot Lift

Soluzioni compatte e Plug&Play per i carichi pesanti da 10 a 45Kg

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Accessori

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Movimentazione di carichi fino a 45Kg
  • Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
  • Funzioni di ordinamento a matrice per presa e deposito
  • Movimentazioni su 3 o 4 assi
  • Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
  • Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0

Alcuni vantaggi

  • Grazie facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente con un transpallet
  • L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout
  • Nel caso di richiesta di alta velocità è possibile utilizzare robots Scara o Cartesiani Yamaha

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 50Kg
Area di lavoro In una sfera di diametro max 2600mm
Precisione di posizionamento Ripetibilità fino a 0,05mm
Tipi di utensili installabili Pinze/ventose elettriche o pneumatiche
Ore di lavorazione consentite 24h ore al giorno
Tempo medio di ritorno dell’investimento 12-15 mesi
Tempo di consegna Entro 30-40gg dall’ordine