Avvitatura con Robots
Nelle operazioni di assemblaggio spesso si rendono necessarie operazioni di avvitatura. Per automatizzare questo processo è possibile montare un avvitatore automatico sulla testa del robot che potrà quindi effettuare i posizionamenti nei punti corretti. In tali casi è molto importante scegliere l’avvitatore corretto a seconda delle esigenze, così come il sistema di alimentazione delle viti. Le funzioni di misurazione di forza integrate nei robot collaborativi permettono di adattare i posizionamenti per centrare i fori di avvitatura, che spesso hanno una tolleranza imprecisa. Sarà inoltre possibile aggiungere telecamere 2D per poter rilevare le posizioni dei fori nel caso in cui siano variabili.
Da cosa è composta la soluzione
I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.
Robot
![box-soluzioni-ur3](https://www.alumotion.eu/wp-content/uploads/2021/01/box-soluzioni-ur3.jpg)
Robot UR3
Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 3 Kg e raggio orizzontale di 500mm
![box-soluzioni-ur5](https://www.alumotion.eu/wp-content/uploads/2021/01/box-soluzioni-ur5.jpg)
Robot UR5
Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm
Funzionalità
- Compatibilità con i principali marchi di avvitatori industriali
- Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
- Facile implementazione di telecamere per il rilevamento delle posizioni dei fori
- Funzioni in “forza” per compensazione dei posizionamenti delle viti
- Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
- Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0
Alcuni vantaggi
L’utilizzo di un robot nelle applicazioni di avvitatura fornisce subito vantaggi concreti.
- Precisione e ripetibilità costanti nel tempo
- Velocità di esecuzione dei movimenti
- Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
- L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
- Il sensore di forza integrato nel robot permette di compensare i posizionamenti delle viti
- La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche | |
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Massimo peso trasportabile | Fino a 16Kg |
Compatibilità con avvitatori | Atlas Copco, Fiam, Weber, e molti altri |
Area di lavoro | In una sfera di diametro max 2600mm |
Precisione di posizionamento | Ripetibilità fino a 0,03mm |
Ore di lavoro consentite | 24h al giorno |
Tempo medio di ritorno dell’investimento | 6-8 mesi |
Tempo di consegna | Entro 15-20gg dall’ordine |