La soluzione di pallettizzazione robotica collaborativa 24/7 al tuo servizio!
RPAC-A10, acronimo di Robot Pallettizzatore Antropomorfo Collaborativo, nasce dall’esperienza Alumotion nei processi di ingegnerizzazione di celle robotiche funzionali. E’ una soluzione completa e subito pronta per automatizzare al meglio i processi di pallettizzazione nella tua azienda.
RPAC-A10 è già composto dai componenti necessari alla pallettizzazione.
Un robot UR10, le pinze per la presa Robotiq, ma possono variare in funzione delle specifiche esigenze e delle dimensioni delle scatole, il sistema di protezione collaborativa Airskin e ovviamente la struttura in acciaio di EasyRobotics.
Da cosa è composta la soluzione
I componenti della soluzione di pallettizzazione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.
Funzionalità
- Prende in carico le scatole dal fine linea, caricando in autonomia un pallet e tenendo conto anche della direzione dei colli e dei codici a barre
- Movimenta fino a 10 kg di carico utile grazie al braccio robotico UR10 di Universal Robots
- Pallettizza fino a 1.850 mm in altezza con la colonna telescopica opzionale; la base del carico dev’essere compresa tra 700 e 900 mm
- Pallettizza fino a 8 scatole al minuto permettendo di gestire contemporaneamente il carico di due scatole
- Operativo fino a 24/7, una volta programmato può funzionare in autonomia senza tempi di fermo
- Interagisce in sicurezza con l’operatore nello stesso spazio; il robot collaborativo è certificato per poter condividere lo spazio con le persone e interagirvi
- Avvisa quando il pallet è pronto con segnali acustici, luminosi e notifiche sul software
- Passa da un layout all’altro in pochi secondi, dopo la prima configurazione è possibile richiamare i layout salvati sul teach pendant in pochi tap
RPAC-A10: rapido, versatile, sicuro
Avviamento semplificato
- RPAC-A10 è Plug-and-Play, viene consegnato in una confezione che contiene tutto l’occorrente per il primo impiego
- Facilità di programmazione, grazie al teach pendant è possibile programmare il movimento del braccio robotico anche manualmente o utilizzando uno dei layout precedenti
- Operativo in poche ore, qualsiasi operatore può configurarlo in pochissimo tempo senza bisogno di competenze specifiche
Posizionamento facile
- Occupa poco spazio, Il massimo ingombro in pianta è di 2266×1326 mm
- Si impiega in diversi tipi di fine linea in continuità, a sinistra oppure a destra: funziona al meglio in ogni posizione
- Si adatta a qualsiasi layout produttivo grazie a un layout delle celle multiconfigurabile e alla capacità di lavorare in qualsiasi direzione
- E’ facilmente trasportabile grazie a una struttura leggera può essere spostato lungo la linea produttiva con un comune transpallet
- E’ dotato di un sistema di fissaggio per nastri e rulliere per mantenere le posizioni di prelievo dai sistemi di alimentazione senza bisogno di aggiustamenti quote
- Si collega a una comune presa elettrica 230 V ed è già dotato di tutte le predisposizioni necessarie per il cablaggio
Certificazione rapida
RPAC-A10 impiega componenti che individualmente rispondono a tutti i requisiti di sicurezza, permettendo di arrivare rapidamente alla configurazione di celle robotiche che possono venire certificate con facilità ed in tempi brevi, secondo ISO / TS 15066.
Grazie all’esperienza di Alumotion sugli aspetti normativi e alla formazione prevista per la messa in opera ed il corretto impiego di RPAC-A10, sicurezza e produttività vanno a braccetto.
Programmazione agevolata
RPAC-A10 è fornito di un software che rende semplici anche le pallettizzazioni più complesse: è Pally, sviluppato dal nostro partner Rocketfarm!
Un generatore di schemi intuitivo, che consente di creare facilmente il layout pallet desiderato: in pochi minuti il tuo progetto di pallettizzazione è attivo e funzionante.
L’installazione è estremamente semplificata e rapida, grazie a URCap. Con il generatore di pattern è possibile creare qualsiasi modello di scatola ed esportarlo sul robot via USB o Ethernet.
Nessuna programmazione è necessaria per cambiare gli schemi e puoi gestire facilmente anche i cambiamenti futuri nella produzione.
Il software, grazie alla sua interfaccia a browser, può comodamente venire utilizzato tramite un qualsiasi computer o tablet, per poi trasferire la configurazione impostata al braccio robotico e completare in pochi rapidi passi le impostazioni con il teach pendant.
Controllo remoto
Il sistema permette il monitoraggio in tempo reale, l’analisi e la diagnostica di dati e variabili provenienti dai robot collaborativi, tenendo aggiornato l’utente sulle performance del robot (cicli completati, utilizzo, efficienza, tempo di attesa, tempo non connesso) dovunque e in ogni momento.
È possibile collegare al sistema fino a due webcam per supervisionare l’impianto da remoto e visualizzare ciò che sta succedendo sulla cella robotizzata.
Il software permette di accedere alla funzione di teleassistenza tramite modem, che viene incluso nella fornitura (cavo Ethernet o scheda SIM).
Basta collegare il proprio robot al cloud usando il dispositivo Edge Gateway per la protezione delle comunicazioni, installare il nuovo URCap e si è pronti per iniziare il monitoraggio.
Il software fornisce i giusti indicatori (KPI) per migliorare la qualità del prodotto e aumentare l’efficienza del processo.
Alcuni vantaggi
CONFIGURABILE SULLA BASE DELLE ESIGENZE SPECIFICHE
Massima flessibilità per gestire al meglio tantissimi casi d’impiego diversi
SUBITO PRONTO ALL’USO
LEGGERO E FACILMENTE TRASPORTABILE
OPERATIVO 24/7, RAPIDO E VERSATILE
Veloce e facile da programmare, si adatta a tantissimi casi d’uso
SICURO, SENZA GABBIE PERIMETRALI
MANUTENZIONE SEMPLIFICATA
Grazie ai componenti standard, i tempi di fermo programmati sono davvero minimi!
GARANZIA ALUMOTION
POSSIBILITÀ DI FINANZIAMENTO E CREDITO D’IMPOSTA
Caratteristiche tecniche RPAC-A10
| Caratteristiche dimensionali | |
|---|---|
| Ingombro | Il massimo ingombro in pianta è di 2266×1326 mm |
| Struttura | In acciaio verniciato con alloggio per UR10 e quadro di controllo integrato con sensori di rilevazione presenza dei bancali |
| Alimentazione | 230 VAC, monofase 50Hz |
| Pallet utilizzabili | Fino a 2 contemporaneamente |
| Dimensione pallet | Max 1200×800 mm per ciascun lato |
| Peso movimentabile | 10 kg totali (gripper compreso) |
| Sicurezza | 15 caratteristiche di elevata sicurezza testate EN ISO 13849: 2008 PL d e EN ISO 10218-1: 2011 |
| Sensori di presenza pallet | Presenti |
| Avvisatori acustici e luminosi | Presenti |
| Gabbia perimetrale | Non necessaria |
| Pulsanti operatore | Configurabili, a facile accesso |
| Impermeabilità | Certificato IP54 |
| Caratteristiche funzionali | |
|---|---|
| Tempo di configurazione | 30 minuti solo alla prima impostazione |
| Tempo di ciclo | Circa 7 secondi per ogni presa |
| Ripetibilità | ±0.1 mm |
| Pallettizzazione continua | Gestisce il posizionamento etichette e consente l’attivazione e disattivazione delle baie tramite pulsanti frontali |
| Velocità | Fino a 8 scatole/minuto |
| Altezza pallettizzabile | Altezza del piano di presa delle scatole da 700 mm a 900 mm; pallettizzazione fino a 1850 mm (pallet compreso) con l’integrazione di una colonna telescopica (opzionale). |
| Temperature | Attività da 0 a 40°C (senza condensa) |
| Componenti |
|---|
| Robot collaborativo Universal Robots UR10 |
| Gripper pneumatico specifico per la presa scatole, in base alle esigenze |
| Software per la pallettizzazione, per creare il layout desiderato in pochi minuti |
| Sistema di teleassistenza e controllo remoto 4.0 |
| Sistema di sicurezza e protezione attiva EOAT (End Of Arm Tool) per applicazioni collaborative |
| Colonna elettrica telescopica per aumentare l’altezza pallettizzabile (opzionale) |
