Strumenti di Presa e Lavorazione per Cobots
Ogni robots deve essere completato con un end effector, ovvero uno strumento che permette di effettuare la lavorazione richiesta. Nel caso di manipolazione si tratta di pinze o ventose, nel caso di lavorazioni di processo il robot dovrà essere corredato di strumenti dedicati alla lavorazione (levigatura, foratura, saldatura, incoraggio etc.). Per effettuare la lavorazione corretta, soprattutto in caso di superfici irregolari, è necessario utilizzare un feedback di forza e/o inserire un sistema di compensazione automatico ad alta dinamica.