Grazie alla capacità di automatizzare operazioni con carico utile fino a 12,5 kg per UR10e con un alto livello di precisione, i robot UR10 sono i più potenti della serie. Grazie a un raggio orizzontale di 1300mm, gli UR10 sono in grado di eseguire operazioni come il confezionamento e la pallettizzazione, laddove sia richiesta una maggiore area operativa.
Sicuri e precisi, perfetti per molteplici applicazioni
L’UR10 è il modello più grande della famiglia Universal Robots. Rispetta le certificazioni ISO per lavoro in ambiente non protetto e, per applicazioni che lo consentono è possibile evitare di racchiuderlo in una cella di sicurezza.
Stesso discorso per l’UR10e, che ha integrate due ulteriori funzioni di sicurezza, tra cui il monitoraggio del gomito del robot. Un nuovo sensore di forza/coppia integrato aumenta inoltre la sensibilità del cobot, consentendo a questo braccio collaborativo di svolgere al meglio compiti in cui l’accuratezza è di importanza fondamentale.
Programmazione semplificata
La programmazione dei robot collaborativi è semplice e intuitiva: è sufficiente muovere il braccio del robot, mostrandogli il movimento che dovrà compiere e questo lo memorizza.
Il robot è controllato da un pratico monitor a sfioramento, con interfaccia grafica utente che permette a chiunque all’interno dell’impianto di produzione di diventare un programmatore di robot anche se non ha esperienza.
UR Cobots
La nuova eSeries di UR
Caratteristiche principali
| UR10 | UR10e | |
|---|---|---|
| Peso | 28,9 kg | 33,5 kg |
| Portata | 10 kg | 12,5 kg |
| Raggio di azione | 1300 mm | |
| Rotazione giunti | 720° su tutti i giunti (True Absolute Encoders) | |
| Velocità | Massima di giunto: 120-180°/sec, Lineare tool: 1 m/s | |
| Ripetibilità | +/- 0.1 mm | +/- 0.05 mm, con carico (per ISO 9283) |
| Ingombro base | diam. 190 mm | |
| Gradi di libertà | 6 giunti rotanti | |
| Dimensione scatola di controllo (W x L x H) | 475 mm x 423 mm x 268 mm | |
| Porte I/O (scatola di controllo) | 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche | 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 4 ingressi encoder a 500hz |
| Alimentazione I/O (scatola di controllo) | 24 V, 2A | |
| Porte I/O (polso) | 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici | 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici / RS485 UART (9,6k-5Mbps) |
| Alimentazione I/O (polso) | 12 V / 24 V, 600 mA | 12 V / 24 V, 600 mA continuativi, 2A per brevi periodi |
| Comunicazioni | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket, ProfiNet, Modbus TCP, EtherNet IP 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 |
|
| Programmazione | Interfaccia grafica Polyscope su schermo touch di 12 pollici | |
| Rumorosità | 72 dB(A) | Meno di 65 dB(A) |
| Classificazione IP | IP54 | |
| Consumo elettrico | Circa 350 W con un programma tipico | |
| Funzionamento in ambiente non protetto | Testato in accordo alle sezioni EN ISO 10218-1:2011 | |
| Materiali | Alluminio, acciaio INOX, ABS | |
| Temperatura di funzionamento | 0° – 50° C | |
| Alimentazione elettrica | 200 – 240 VAC, 50 – 60 Hz | |
| Lunghezza cavi | 6 metri tra il robot e la scatola di controllo, 4.5 metri tra la scatola di controllo e il touch screen | |
