Flessibilità
– Presa da 0 a 50mm
– Presa per piccole parti
– Per spazi ristretti
– Resistente a presenza di polvere e liquidi
Modalità di presa
– Parallela (interna/esterna)
Controllo Intelligente
– Rilevamento integrato di parti, può raccogliere in modo sicuro oggetti fragili e deformabili
– Controllo di posizione, velocità e forza
Compatibilità
– Compatibile con i principali robot industriali
– Comunicazione dati tramite Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT
Caratteristiche principali
Pinze adattive | Hand-E | 85 a 2 dita | 140 a 2 dita |
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Apertura pinza | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
Forza di serraggio | 60 to 130 N | 20 to 235 N | 10 to 125 N |
Max payload | 5 Kg | 5 Kg | 2,5 Kg |
Spazio | ristretto | medio | ampio |
Peso pinza | 1 Kg | 0,9 Kg | 1 Kg |
Velocità di chiusura | 20 to 150 mm/s | 20 to 150 mm/s | 30 to 250 mm/s |