Flessibilità
– Gestione di tutte le parti utilizzando un’unica pinza programmabile
– Ideale per pick and place con un mix elevato
– Corsa regolabile al volo da 0 a 140 mm
Modalità di presa
– Parallela
– Avvolgente
Controllo Intelligente
– Rilevamento integrato di parti, può raccogliere in modo sicuro oggetti fragili e deformabili
– Controllo di posizione, velocità e forza
Compatibilità
– Compatibile con i principali robot industriali
– Comunicazione dati tramite Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT
Caratteristiche principali
| Pinze adattive | Hand-E | 85 a 2 dita | 140 a 2 dita |
|---|---|---|---|
| Apertura pinza | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
| Forza di serraggio | 60 to 130 N | 20 to 235 N | 10 to 125 N |
| Max payload | 5 Kg | 5 Kg | 2,5 Kg |
| Spazio | ristretto | medio | ampio |
| Peso pinza | 1 Kg | 0,9 Kg | 1 Kg |
| Velocità di chiusura | 20 to 150 mm/s | 20 to 150 mm/s | 30 to 250 mm/s |
