Di dimensioni medie, questi membri della famiglia Universal Robots sono ideali per automatizzare operazioni di media portata, con un carico utile di 5 kg e uno sbraccio di 850 mm. Facili da programmare, rapidi da installare, gli UR5 (G3 ed e-Series) offrono il perfetto equilibrio tra dimensioni e potenza.
Sicuri e precisi, perfetti per molteplici applicazioni
L’UR5 è il modello intermedio della famiglia Universal Robots: rispetta le certificazioni ISO per lavoro in ambiente non protetto e, per applicazioni che lo consentono è possibile evitare di racchiuderlo in una cella di sicurezza.
Stesso discorso per l’UR5e, che ha integrate due ulteriori funzioni di sicurezza, tra cui il monitoraggio del gomito del robot. Un nuovo sensore di forza/coppia integrato aumenta inoltre la sensibilità del cobot, consentendo a questo braccio collaborativo di svolgere al meglio compiti in cui l’accuratezza è di importanza fondamentale.
Ciò significa che l’area di lavoro del robot è più facilmente e rapidamente accessibile dal vostro personale il quale, senza pericolo, può interagire con il robot durante le fasi della lavorazione.
Programmazione semplificata
La programmazione dei robot collaborativi è semplice e intuitiva: è sufficiente muovere il braccio del robot, mostrandogli il movimento che dovrà compiere e questo lo memorizza.
Il robot è controllato da un pratico monitor a sfioramento, con interfaccia grafica utente che permette a chiunque all’interno dell’impianto di produzione di diventare un programmatore di robot anche se non ha esperienza.
Cobots UR per tutti i settori
La nuova eSeries di UR
Caratteristiche principali
| UR5 | UR5e | |
|---|---|---|
| Peso | 18,4 kg | 20,6 kg |
| Portata | 5 kg | |
| Raggio di azione | 850 mm | |
| Rotazione giunti | 720° su tutti i giunti (true absolute encoders) | |
| Velocità | Massima di giunto: 180°/sec, Lineare tool: 1 m/s | |
| Ripetibilità | +/- 0.1 mm | +/- 0.03 mm, con carico (per ISO 9283) |
| Ingombro base | diam. 149 mm | |
| Gradi di libertà | 6 giunti rotanti | |
| Dimensione scatola di controllo (W x L x H) | 462 mm x 423 mm x 268 mm | |
| Porte I/O (sctola di controllo) | 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche | 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 4 ingressi encoder a 500hz |
| Alimentazione I/O (sctola di controllo) | 24 V, 2A | |
| Porte I/O (polso) | 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici | 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici / RS485 UART (9,6k-5Mbps) |
| Alimentazione I/O (polso) | 12 V / 24 V, 600 mA | 12 V / 24 V, 600 mA continuativi, 2A per brevi periodi |
| Comunicazioni | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket, ProfiNetxodbus TCP, EtherNet IP 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 |
|
| Programmazione | Interfaccia grafica Polyscope su schermo touch di 12 pollici | |
| Rumorosità | 72 dB(A) | Meno di 65 dB(A) |
| Classificazione IP | IP54 | |
| Consumo elettrico | Circa 200 W con un programma tipico | |
| Funzionamento in ambiente non protetto | Testato in accordo alle sezioni EN ISO 10218-1:2011 | |
| Materiali | Alluminio, acciaio INOX, ABS | |
| Temperatura di funzionamento | 0° – 50° C | |
| Alimentazione elettrica | 200 – 240 VAC, 50 – 60 Hz | |
| Lunghezza cavi | 6 metri tra il robot e la scatola di controllo, 4.5 metri tra la scatola di controllo e il touch screen | |
