Pick-it: la soluzione semplice di prelievo 3D per un’automazione intelligente
Guarda e osserva quanto può essere facile l’automazione, scopri come funziona Pick-it e cosa può fare.
Un’applicazione intelligente a più fasi
Un bell’esempio d’applicazione intelligente per il caricamento macchina.
- Pick-it rileva forme rettangolari nel cestino
- Il robot preleva una delle parti rilevate da Pick-it
- Il robot posiziona l’oggetto su una piattaforma nel campo visivo della fotocamera Pick-it
- Pick-it riconosce la singola parte e la sua posizione e orientamento 3D
- Il robot seleziona di nuovo la parte riconosciuta da Pick-it
- Il robot posiziona la parte in un cursore gravitazionale
- Il robot preleva la parte con assoluta precisione
- Il robot posiziona la parte nel punto di rilascio finale
Smart picking automatico dei contenitori
Con Pick-it TEACH puoi definire il modello del prodotto semplicemente scattando una foto con la fotocamera Pick-it.
Il processo in 1 fase per binpicking + orientamento rende ora possibile combinare tempi di ciclo rapidi con drop off accurato.
Le caratteristiche standard includono:
- Facile eliminazione delle collisioni e modellazione degli utensili
- Il telaio di prelievo può essere scelto per regolare la geometria della pinza
- Prezzo vantaggioso
Raccolta di oggetti con prevenzione automatica delle collisioni
Un contenitore misto con billette in acciaio viene svuotato utilizzando la visione robotica 3D.
I robot Pick-it e ABB lavorano insieme in perfetta armonia.
Un bidone misto con billette in acciaio viene svuotato utilizzando una pinza magnetica con giunto di rotazione passivo. Ciò consente di afferrare billette con un’inclinazione fino a 35 gradi senza dover modificare l’asse z.
Un asse z fisso consente di implementare una strategia di prevenzione della collisione bin affidabile e semplice senza la necessità di complessi strumenti di pianificazione del percorso e di pianificazione del movimento.
Inoltre, il software di visione 3D Pick-it consente di scegliere una pendenza verso l’interno dell’asse z per abilitare le parti di prelievo che si trovano sul lato o negli angoli.
Macchina che carica due parti differenti con 1 robot
Pick-it carica 2 parti diverse (cilindri e blocchi) su una macchina CNC.
Caricamento automatico della macchina CNC, Pick-it in azione ad Automatica 2016.
2 parti differenti (cilindri e blocchi) vengono rilevate con lo stesso set-up utilizzando 1 sistema di visione robotica Pick-it 3D e caricate su 2 diverse macchine CNC.
Il motore di visione FLEX consente di identificare diverse forme geomeetriche senza modificare le impostazioni di programmazione.
Kuka Iiwa sceglie pezzi neri
Raccogli i cilindri neri dalle scatole nere, possibili solo in 3D!
Questa configurazione utilizza Pick-it FLEX per trovare pezzi cilindrici delle giuste dimensioni e orientamento in modo che non si verifichino collisioni con le pareti del contenitore.
In questo esempio, Pick-it regola automaticamente l’orientamento della pinza del robot sul pezzo in modo che non possano verificarsi collisioni. Nei raccoglitori più grandi, Pick-it può consentire selezioni sotto un angolo 3D verso il pezzo.
Il robot Staubli prende scatole di varie dimensioni
La visione 3D Pick-it guida un robot Staubli per prelevare scatole di varie dimensioni da un contenitore misto.
Staubli raccoglie scatole di varie dimensioni da un contenitore misto.
Il motore di visione Pick-it FLEX riconosce scatole di varie dimensioni con 1 singola impostazione di prodotto. Non è necessario riprogrammare le diverse dimensioni della scatola. Le dimensioni e l’orientamento della scatola vengono rilevati automaticamente.
Caricamento della macchina con visione 3D su un Universal Robot
I blocchi di metallo possono sovrapporsi casualmente e possono anche essere impilati uno sopra l’altro.
Universal Robots che caricano blocchi di metallo posizionati casualmente su un tavolo di lavoro su una macchina CNC.
I blocchi di metallo possono sovrapporsi casualmente e possono anche essere impilati uno sopra l’altro. Ciò consente di posizionare più blocchi sul tavolo di lavoro, pronti per il ciclo di caricamento della macchina.
Picking da trasportatore in condizioni di luce variabile
Il sistema di telecamere Pick-it 3D continua a funzionare al buio.
La raccolta robotizzata da un nastro trasportatore non è mai stata così facile.
La fotocamera Pick-it può vedere i tuoi prodotti anche senza luce, quindi continua a lavorare al buio. E il motore di visione Flex rileva automaticamente varie forme e prodotti.
Raccoglere parti metalliche con un robot Fanuc
La fotocamera 3D Pick-it rileva la posizione e l’orientamento delle parti metalliche sagomate.
Un robot FANUC raccoglie parti metalliche con una fotocamera Pick-it 3D.
Le parti metalliche sono tridimensionali e la nostra fotocamera rileva la posizione e l’orientamento delle parti. La riflessione non è un problema per la fotocamera Pick-it 3D.
UR impila parti in lamiera stampata
Universal Robot impila la lamiera stampata Daimler AG con la nostra videocamera 3D.
UR impila e disimpila le parti in lamiera Timber con la videocamera 3D.
La posizione di prelievo delle parti in lamiera può essere casuale e l’altezza della pila può variare.
La posizione del posto è fissa per simulare il caricamento della macchina.
Depallettizzazione di casse da un euro-pallet con Universal Robot
Universal Robots depalletizza casse miste da un Euro-pallet.
Le casse possono essere mescolate in altezza e dimensioni.
Il sistema di visione robotica Pick-it 3D rileva dimensioni, posizione e altezza delle singole casse.
Raccoglitore di cassette di toner nero riflettente con un robot Fanuc
Raccoglitore Fanuc LR Mate raccogliendo cassette di toner nero riflettente da un contenitore misto.
Cassetto Fanuc LR Mate 200i che raccoglie cassette di toner nero riflettenti da un contenitore misto.
Le cassette del toner sono molto riflettenti, ma Pick-it può far fronte a questa sfida.
Pick-it FLEX può funzionare senza luce visibile e può lavorare al buio. Un controllo di orientamento extra viene eseguito per la posizione di rialzo / ribasso.
Raccolta bottiglie bianche dal cestino con un robot ABB
ABB raccoglie bottiglie bianche dal cestino bianco. Le bottiglie si sovrappongono in modo casuale in 3D.
ABB raccoglie bottiglie bianche dal cestino bianco. Le bottiglie si sovrappongono in modo casuale in 3D.
Viene eseguito un controllo di orientamento per alimentare le bottiglie in posizione verticale sul vetrino.
Prelevamento e assemblaggio di parti da 2 bidoni con un ABB Yumi
ABB Yumi parts assembly from 2 random bins using only 1 camera.
2 contenitori con prodotti casuali vengono scansionati con una sola videocamera.
I prodotti sono abbastanza riflettenti, ma questo non pone alcun problema per il sistema di visione Pick-it 3D.
Il controllo dell’orientamento viene eseguito anche prima dell’assemblaggio con la stessa telecamera 3D.
Prelevare le salsicce dal tavolo tampone con Universal Robot
UR raccoglie da una tavola le salsicce che arrivano da un nastro trasportatore.
Le salsicce arrivano da un nastro trasportatore su un tavolo.
Pick-it ordina i prodotti in una cassa.
Raccolta e ordinanamento arance
Il motore di visione Pick-it FLEX è facile da configurare: basta selezionare la forma del prodotto e le dimensioni da selezionare.
Raccolta e selezione dei raccoglitori ad Automatica 2014
Varie forme sono mescolate in modo casuale su un tavolo.
Pick-it FLEX ordina cilindri, borse e sfere in 3 cassetti.
Se necessario, l’ordinamento supplementare può essere eseguito anche in base alle dimensioni.
