Localizzazione ed emulazione della linea da seguire per il tuo veicolo, ideale per il retrofitting di AGV
ANT® localization+ nasce come soluzione retrofitting per i veicoli AGV che seguono una banda magnetica, ottica o induttiva.
Il prodotto, utilizzando la rilevazione degli ostacoli tramite i sensori Laser (lidar), restituisce le coordinate di posizione e orientamento del veicolo al controller ed anche la distanza rispetto ad una linea virtuale, utilizzando quindi le stesse informazioni che ricevono i sistemi di controllo esistenti per AGV. In questo modo sarà semplice effettuare il retroffitting di un veicolo rendendo la navigazione autonoma e libera da bande fisse posate sul pavimento.
Ciò si traduce in un veicolo AGV a navigazione naturale, che si comporta come al solito, ma senza alcuna linea sul pavimento.
Caratteristiche
- Emulazione di linee da seguire
- Localizzazione semplice e robusta
- Nessun cavo induttivo, magneti, riflettori a triangolazione
- Utilizzo di scanner laser di sicurezza
Alcuni vantaggi
- Ideale per sostituzione o retrofitting di linee che seguono tecnologie
- Collaudato in diversi mercati in tutto il mondo
- Installazione e modifica rapide
- Facile integrazione industriale
- Compatibile con l’uso manuale / automatico ibrido
- Economico dal singolo veicolo alla grande flotta
| Functionality | |
| Functionality | localization, emulation of line following |
| Compatible vehicles | |
| Kinematics | differential drive, tricycle, car-like |
| Maximal speed | up to 5.0 m/s |
| Localization | |
| Localization accuracy | ± 1 cm and ± 1° |
| Localization rate | up to 20 Hz |
| Control | |
| Obstacle avoidance rate | – |
| Path following rate | 10 Hz (emulation) |
| Interfaces | |
| Safety laser scanners | HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RLS4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert |
| Non-safety laser scanners | P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141, SICK LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571 |
| Motor drives | – |
| User configurable I/Os | – |
| Hardware | |
| Embedded computer | industrial PowerPC |
| Operating voltage | 24 VDC (20 VDC … 30VDC) |
| Power consumption | |
| Operating temperature | 0°C to 60°C |
| Storage temperature | -25°C to 85°C |
| Relative humidity | 5% to 95% (non-condensing) |
| IP rating | IP30 |
| Dimensions | 134 x 26 x 160 mm (WxHxL) |
| Weight | 0.6 kg |
