Universal Robots

Primo check: Sequenza di rebooting e foto led 1) spegnere il robot 2) staccare l'alimentazione 3) tenere premuto il pulsante di accensione per almeno 5 secondi con l'alimentazione staccata (il pulsante di accensione lampeggia e si spegne di nuovo) 4) aspettare 10 secondi 5) ricollegare il cavo di alimentazione 6) accendere il robot Secondo check: se la luce verde del pulsante si accende e poi si spegne - staccare l'alimentazione della scheda madre (connettore in alto in figura) - premere il pulsante di accensione Se il pulsante resta acceso, contattare supporto@alumotion.eu per sostituire motherboard. Clicca per ingrandire [...]

Per poter utilizzare il simulatore su un sistema Windows è necessario un emulatore Linux che permetterà di avviare Polyscope. Questi sono i passi da seguire: Scaricare e installare VirtualBox per il vostro pc Windows: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads Dal sito UR scaricare il simulatore, scegliendo il sistema operativo non linux (se usate Windows) e la versione corretta del software in base alla versione Polyscope del vostro robot: https://www.universal-robots.com/download/?filters[]=98759&query= Estrarre il contenuto della cartella del punto 2: al suo interno troverete l'immagine ISO di una distribuzione linux con integrato Polyscope (file con estensione .vbox) In VirtualBox cliccare su Aggiungi per importare il file .vbox Clicca per [...]

Vi preghiamo di operare secondo i seguenti passi generali, che verranno dettagliati nel seguito: Eseguire il backup del robot in vostro possesso (programmi e file di configurazione) nelle condizioni attuali (vedi altre FAQ) Verificare la versione software di Polyscope (vedi Come verificare la versione software del vostro robot?) Scaricare gli aggiornamenti nel paragrafo “ROBOT SOFTWARE UPDATE LEGACY (AGGIORNAMENTO POLYSCOPE)” del link: https://www.universal-robots.com/articles/ur/documentation/legacy-download-center/ IMPORTANTE: dopo ogni aggiornamento accendere sempre il braccio per avviare anche l’aggiornamento dei giunti Clicca per ingrandire Clicca per ingrandire è necessario installare in modo incrementale (es. 3.3->3.4->3.5->3.6->…..->3.14) ad ogni installazione accendere il [...]

Vi preghiamo di operare secondo i seguenti passi generali, che verranno dettagliati nel seguito: Eseguire il backup del robot in vostro possesso (programmi e file di configurazione) nelle condizioni attuali (vedi altre FAQ) Verificare la versione software di Polyscope (vedi Come verificare la versione software del vostro robot?) Scaricare gli aggiornamenti nel paragrafo “ROBOT SOFTWARE UPDATE LEGACY (AGGIORNAMENTO POLYSCOPE)” del link: https://www.universal-robots.com/articles/ur/documentation/legacy-download-center/ IMPORTANTE: dopo ogni aggiornamento accendere sempre il braccio per avviare anche l’aggiornamento dei giunti Clicca per ingrandire Clicca per ingrandire Se la versione software è una delle sezioni gialle, è necessario installarla in [...]

Step 1 - Verificare la versione software di Polyscope (vedere anche Come verificare la versione software del vostro robot?) Step 2 - Eseguire il backup dei file di configurazione Se la versione software è pari o superiore alla 3.13 per CB3 o alla 5.8 per e-series è sufficiente seguire quanto riportato nella FAQ “Come estrarre i log del robot su UR CB3?” oppure “Come estrarre i log del robot su UR e-series?” in quanto la procedura consentirà di scaricare i log, backup e file di configurazione. Per versioni precedenti seguire i seguenti step: scaricare il [...]

Step 1 - Verificare la versione software di Polyscope (vedere anche Come verificare la versione software del vostro robot?) Step 2 - Eseguire il backup dei programmi Se la versione software è pari o superiore alla 3.13 per CB3 o alla 5.8 per e-series è sufficiente seguire quanto riportato nella FAQ “Come estrarre i log del robot su UR CB3?” oppure “Come estrarre i log del robot su UR e-series?” in quanto la procedura consentirà di scaricare i log, backup e file di configurazione. Per versioni precedenti seguire i seguenti step: scaricare il file urmagic_backup_programs.sh da [...]

Step 1 - Verificare la versione software di Polyscope (vedere anche Come verificare la versione software del vostro robot?) Step 2 - Scaricare il log file Se la versione software è 3.13 o versioni successive: inserire una chiavetta USB vuota (formattata FAT32) nel teach pendant o nel controller spostarsi sulla finestra Registro e cliccare su File Supporto salvare il file sulla chiavetta Clicca per ingrandire Se la versione software è inferiore alla 3.13: scaricare il file urmagic_log_file.sh da questo indirizzo https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/support/magic-files/magic-file-backup-log-history-file/ copiarlo su una chiavetta USB vuota, formattata FAT32 inserire la chiavetta in una [...]

Step 1 - Verificare la versione software di Polyscope (vedere anche Come verificare la versione software del vostro robot?) Step 2 - Scaricare il log file Se la versione software è 5.8 o versioni successive: inserire una chiavetta USB vuota (formattata FAT32) nel teach pendant o nel controller spostarsi sulla finestra Registro e cliccare su File Supporto salvare il file Clicca per ingrandire Se la versione software è inferiore alla 5.8: scaricare il file urmagic_log_file.sh da questo indirizzo https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/support/magic-files/magic-file-backup-log-history-file/ copiarlo su una chiavetta USB vuota, formattata FAT32 inserire la chiavetta in una presa USB [...]

È sufficiente cliccare su informazioni su nelle seguenti schermate (clicca l'immagine per ingrandirla) Per e-series: Per CB3:

Per reperire la matricola del robot ci sono diverse possibilità, clicca sull'immagine per ingrandirla. Etichetta sul braccio del robot Etichetta sul controller Etichetta su CFcard (per CB2/CB3.0) o USB (per CB3.1/e-series) all'interno del controller Su Polyscope, su CB, cliccando su "Informazioni su" Su Polyscope, su e-series, cliccando su "Informazioni su"