Step 1 – Verificare la versione software di Polyscope (vedere anche Come verificare la versione software del vostro robot?)

Step 2 – Eseguire il backup dei programmi

Se la versione software è pari o superiore alla 3.13 per CB3 o alla 5.8 per e-series è sufficiente seguire quanto riportato nella FAQ “Come estrarre i log del robot su UR CB3?” oppure “Come estrarre i log del robot su UR e-series?” in quanto la procedura consentirà di scaricare i log, backup e file di configurazione.

Per versioni precedenti seguire i seguenti step:

  1. scaricare il file urmagic_backup_programs.sh da questo indirizzo https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/support/magic-files/magic-file-backup-all-programs/
  2. copiarlo su una chiavetta USB vuota, formattata FAT32
  3. inserire la chiavetta in una presa USB del robot
  4. dopo pochi secondi compare la scritta rossa “! USB !” per segnalare che il robot sta esportando il log. Se la chiavetta è dotata di led, questo inizia a lampeggiare per segnalare la scrittura in corso
  5. dopo un certo tempo dipendente dalla dimensione del file da esportare comparirà la scritta “<- USB” (potrà volerci anche molto tempo)
  6. allo spegnersi della scritta “<- USB” si può rimuovere la chiavetta
  7. sulla chiavetta è ora presente una cartella nominata con il numero di matricola del robot