Step 1 – Verificare la versione software di Polyscope (vedere anche Come verificare la versione software del vostro robot?)
Step 2 – Scaricare il log file
Se la versione software è 3.13 o versioni successive:
- inserire una chiavetta USB vuota (formattata FAT32) nel teach pendant o nel controller
- spostarsi sulla finestra Registro e cliccare su File Supporto
- salvare il file sulla chiavetta
Clicca per ingrandire
Se la versione software è inferiore alla 3.13:
- scaricare il file urmagic_log_file.sh da questo indirizzo https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/support/magic-files/magic-file-backup-log-history-file/
- copiarlo su una chiavetta USB vuota, formattata FAT32
- inserire la chiavetta in una presa USB del robot
- dopo pochi secondi compare la scritta rossa “! USB !” per segnalare che il robot sta esportando il log. Se la chiavetta è dotata di led, questo inizia a lampeggiare per segnalare la scrittura in corso
- dopo un certo tempo dipendente dalla dimensione del file da esportare comparirà la scritta “<- USB” (potrà volerci anche molto tempo)
- allo spegnersi della scritta “<- USB” si può rimuovere la chiavetta
- sulla chiavetta è ora presente una cartella nominata con il numero di matricola del robot
