Vi preghiamo di operare secondo i seguenti passi generali, che verranno dettagliati nel seguito:
- Eseguire il backup del robot in vostro possesso (programmi e file di configurazione) nelle condizioni attuali (vedi altre FAQ)
- Verificare la versione software di Polyscope (vedi Come verificare la versione software del vostro robot?)
- Scaricare gli aggiornamenti nel paragrafo “ROBOT SOFTWARE UPDATE LEGACY (AGGIORNAMENTO POLYSCOPE)” del link: https://www.universal-robots.com/articles/ur/documentation/legacy-download-center/
IMPORTANTE: dopo ogni aggiornamento accendere sempre il braccio per avviare anche l’aggiornamento dei giunti
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- è necessario installare in modo incrementale (es. 3.3->3.4->3.5->3.6->…..->3.14)
- ad ogni installazione accendere il braccio
4) Installare gli aggiornamenti:
Copiare i file di aggiornamento su una chiavetta USB formattata FAT32 e inserirla nella presa sul retro del pannello. Premere il pulsante “Configura robot”, “Aggiorna”, “Cerca…”
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Comparirà l’elenco dei file trovati, scegliere la versione da installare e premere “Aggiorna”
