I due modelli di UR3 (G3 ed e-Series) si caratterizzano entrambi per un carico utile di 3 kg e una portata con raggio di 500 mm. Pur con delle differenze, i due bracci hanno la caratteristica comune di poter svolgere con facilità compiti leggeri di assemblaggio e lavori che richiedono un’assoluta precisione, grazie alla rotazione a 360° su tutti i giunti e una rotazione infinita sul sesto asse. Sicuro, preciso: UR3 è un compagno ideale nel lavoro da tavolo.
Sicuri e precisi, perfetti per molteplici applicazioni
Il robot UR3 è più piccolo e leggero dei suoi predecessori, e soddisfa abbondantemente le certificazioni ISO per il lavoro in ambiente non protetto: è dotato di un sensore di forza che può essere impostato per bloccarsi quando incontra una forza pari a soli 50 Newton.
Il modello UR3e ha integrate due ulteriori funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il monitoraggio del gomito del robot. Un nuovo sensore di forza/coppia integrato aumenta inoltre la sensibilità del cobot, consentendo a questo braccio collaborativo di svolgere al meglio compiti in cui l’accuratezza è di importanza fondamentale (es. avvitatura).
Programmazione semplificata
La programmazione è semplice e intuitiva: è sufficiente muovere il braccio del robot perché questo memorizzi i movimenti e sia in grado di replicarli. Inoltre, basandosi su una “sensibilità” meccanica, UR3 è in grado di seguire il contorno di una superficie anche ridotta (come il bordo in alluminio di uno smartphone): la laboriosa programmazione precisa di movimenti e coordinate, dunque, non è più necessaria.
Manutenzione minima e veloce
Il design modulare di UR3 consente di cambiare gli snodi in soli 30 minuti, e la consegna dei ricambi avviene entro 24 ore dalla richiesta per ridurre al minimo i tempi e il costo del fermo macchina.
Presentazione UR3
La nuova eSeries di UR
Caratteristiche principali
| UR3 | UR3e | |
|---|---|---|
| Peso | 11 kg | 11,2 kg |
| Portata | 3 kg | |
| Raggio di azione | 500 mm | |
| Rotazione giunti | Rotazione a 360° di tutti i giunti e rotazione infinita del giunto terminale (True Absolute Encoders) | |
| Velocità | Giunto polso: 360°/sec, Altri giunti: 180°/sec, Lineare tool: 1m/s | |
| Ripetibilità | +/- 0.1 mm | +/- 0.03 mm, con carico (per ISO 9283) |
| Ingombro base | diam. 118 mm | |
| Gradi di libertà | 6 giunti rotanti | |
| Dimensione scatola di controllo (W x L x H) | 475 mm x 423 mm x 268 mm | |
| Porte I/O (scatola di controllo) | 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche | 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 4 ingressi encoder a 500hz |
| Alimentazione I/O (scatola di controllo) | 24 V, 2A | |
| Porte I/O (polso) | 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici | 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici / RS485 UART (9,6k-5Mbps) |
| Alimentazione I/O (polso) | 12 V / 24 V, 600 mA | 12 V / 24 V, 600 mA continuativi, 2A per brevi periodi |
| Comunicazioni | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket, ProfiNet, Modbus TCP, EtherNet IP |
|
| Programmazione | Interfaccia grafica Polyscope su schermo touch di 12 pollici | |
| Rumorosità | 70 dB(A) | Meno di 60 dB(A) |
| Classificazione IP | IP64 | IP54 |
| Consumo elettrico | Circa 100 W con un programma tipico | |
| Funzionamento in ambiente non protetto | Testato in accordo alle sezioni EN ISO 10218-1:2011 | |
| Materiali | Alluminio, ABS, PP plastica | |
| Temperatura di funzionamento | 0° – 50° C | |
| Alimentazione elettrica | 100 – 240 VAC, 50 – 60 Hz | |
| Lunghezza cavi | 6 metri tra il robot e la scatola di controllo, 4.5 metri tra la scatola di controllo e il touch screen | |
