Per poter utilizzare il simulatore su un sistema Windows è necessario un emulatore Linux che permetterà di avviare Polyscope.
Questi sono i passi da seguire:
- Scaricare e installare VirtualBox per il vostro pc Windows: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
- Dal sito UR scaricare il simulatore, scegliendo il sistema operativo non linux (se usate Windows) e la versione corretta del software in base alla versione Polyscope del vostro robot: https://www.universal-robots.com/download/?filters[]=98759&query=
- Estrarre il contenuto della cartella del punto 2: al suo interno troverete l’immagine ISO di una distribuzione linux con integrato Polyscope (file con estensione .vbox)
- In VirtualBox cliccare su Aggiungi per importare il file .vbox
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5) Cliccare su Avvia per avviare Polyscope emulato per UR3, UR5, UR10.
Per migliorare la qualità grafica del simulatore consigliamo di:
– andare in Impostazioni/Sistema e impostare la memoria video almeno a 2000MB
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– in Impostazioni/Schermo impostare 64 MB in Memoria video e mettere la spunta su Abilita accelerazione 3D
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Per aprire un programma creato precedentemente sul robot tramite emulatore occorre:
- inserire una pendrive nel teach pendant del robot e salvare al suo interno il programma
- inserire la pendrive nella porta USB del pc
- su VirtualBox cliccare su Impostazioni/USB
- cliccare sul simbolo della pendrive con + e selezionare la pendrive dall’elenco
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