Riprodurre facilmente una linea di produzione con Conveyor Belt.
Il trasportatore è progettato per essere utilizzato con o senza robot: hai la possibilità di controllarlo con Ned, con Niryo One e / o con il modulo controller che lo rende autonomo.
Principali funzionalità
- Trasmissione bidirezionale (avanti e indietro)
- Velocità regolabile
- Autonomo
- Si adatta all’ecosistema Ned / Niryo One
Cos’è incluso
Versione STANDARD
1 x trasportatore
1 x interruttore fotoelettrico
1 x scatola di controllo (per un uso autonomo)
1 x adattatore di alimentazione (per un utilizzo autonomo)
1 x set di cavi
Versione EDUCATIONAL
1 x versione Standard
6 x oggetti manipolabili (3 contenitori quadrati e 3 cerchi)
2 x dita migliorate per la pinza personalizzata
4 x punti di riferimento dell’area di lavoro Vision
1 x arresto del nastro trasportatore
1 x scivolo
Controllo del trasportatore
Con il robot
- Collega il trasportatore al robot
- Scegli il tuo metodo di programmazione (Niryo Studio, API Python …)
- Sei pronto per controllare la linea di produzione
Opzionale: usare l’interruttore fotoelettrico sul trasportatore collegandolo al robot
Utilizzo stand alone
- Collegare il modulo controller al motore
- Collega l’alimentatore
- Il trasportatore funziona in autonomia
Utilizzare il variatore per regolare la direzione e la velocità
Opzionale: usare l’interruttore fotoelettrico sul trasportatore collegandolo al robot
Caratteristiche principali
| Conveyor Belt | |
|---|---|
| Distanza di erogazione effettiva | 700 mm |
| Dimensioni | 712 mm × 225 mm × 60 mm |
| Direzione di movimento | Bidirezionale |
| Velocità massima | 38 mm / s (ridotta in modalità autonoma) |
| Carico utile massimo | 2 kg |
| Drive mode | Motore passo-passo Niryo |
| Metodo di controllo | Niryo One Studio / Niryo Studio / Python API / Niryo One Modbus / Arduino |
| Sensore IR | |
|---|---|
| Alimentazione | 4,5 V – 5,5 V |
| Segnale di ingresso | digitale |
| Range | 6 cm – 80 cm |
