Robotize – AMR, l’evoluzione di AGV e LGV

Robotize offre quattro modelli di veicoli GoPal completamente integrati che consentono di automatizzare il trasporto interno dei pallet. Le soluzioni GoPal sono costituite da robot a guida autonoma, accessori, software, installazione e supporto. Tutti gli AMR GoPal sono testati e integrabili per la maggior parte delle applicazioni di trasporto pallet. Le soluzioni GoPal sono semplici e sicure da installare e utilizzare. Gli Automatic Mobile Robot di Robotize sono progettati per ridurre al minimo l’errore umano, gli infortuni di dipendenti e i danni ai materiali. A differenza di altri veicoli a guida automatica, ogni AMR GoPal può prendere decisioni dinamiche al volo. Se GoPal incontra un ostacolo, come un oggetto o una persona, lo aggirerà in modo sicuro. Se il percorso è completamente bloccato, il GoPal troverà il percorso alternativo più breve per la sua destinazione.

I veicoli Robotize coprono la più ampia gamma di formati di pallet industriali standardizzati e carichi utili. GoPal è progettato per pallet EUR (GoPal 400, GoPal E24), pallet EUR industriali (GoPal E24W) e pallet USA / Regno Unito (GoPal U24W). Questa caratteristica unica ci consente di personalizzare la soluzione che meglio soddisfa le vostre esigenze di trasporto interno. Con le soluzioni GoPal di Robotize, ottieni una soluzione completamente integrata che si adatta meglio alla tua capacità di carico, distanza di trasporto, frequenza di ritiro / consegna ecc.

Le soluzioni GoPal generano dati e report preziosi per la piena conformità ai canoni dell’industria 4.0. Ciò include i dati operativi (numero di ordini elaborati, distanza percorsa, tempo di inattività / attivo, ecc.), dati di servizio (numero di sollevamenti eseguiti, distanza totale percorsa, monitoraggio della batteria, ecc.) e rapporti sia sul singolo robot che sul sistema (latenza di pickup media e massima, tempo trascorso in ricarica / parcheggio, errori, ecc.) I dati raccolti vengono registrati nel computer GoControl per essere utilizzati in connessione con l’ottimizzazione futura, la risoluzione dei problemi e la manutenzione. Questa vasta raccolta di dati fornisce informazioni preziose sullo stato attuale del trasporto interno della tua azienda e sulle sue esigenze future.

La soluzione Robotize è composta dal veicolo AMR GoPal e da una o più stazioni “Pallet Stations” necessarie al prelievo e rilascio delle merci. L’impianto potrà essere configurato con le GoPal Pallet Stations più adatte alle esigenze dell’applicazione. Infatti queste stazioni sono disponibili in configurazione stand-alone oppure con nastri trasportatori o rulliere.

La configurazione più semplice prevede l’installazione di un pulsante di chiamata collocato al punto di partenza (solitamente dove vengono confezionate le merci). Quando viene premuto il pulsante, il veicolo Robotize arriva a prelevare il pallet per consegnarlo alla destinazione configurata tramite il software GoControl. Se il pallet deve essere consegnato a più di una stazione è disponibile anche la pulsantiera con 5 diversi bottoni oppure esiste la possibilità di gestire le chiamate tramite un tablet o un normale Web Browser.

Gli Automatic Mobile Robot GoPal sono alimentati da una batteria ricaricabile al litio ferro fosfato (LiFePO4), che fornisce una densità di potenza superiore, una ricarica rapida e una lunga durata. Le cariche parziali non danneggeranno questo tipo di batteria e anche una carica completa, che fornisce 8-12 ore di funzionamento, richiede solo 45 minuti. Le capacità della batteria sono costantemente monitorate dal computer GoControl, che invia automaticamente i robot per la ricarica parziale o completa alla GoPal Power Station secondo specifiche logiche configurabili. Le batterie LiFePO4 in GoPal non solo vantano una durata molto lunga (+5000 cariche complete) ma sono anche molto facili da sostituire. La sostituzione può anche essere inclusa nel pacchetto di servizi.

Le soluzioni GoPal di Robotize richiedono poco di spazio. Infatti, GoPal può ruotare sul proprio asse: ciò lo rende molto più compatto e manovrabile di simili veicoli a guida automatizzata presenti sul mercato. Queste caratteristiche sono essenziali se gli spazi di lavoro e le corsie di trasporto della tua struttura sono ottimizzati per i transpallet. Tutti gli AMR GoPal offrono una navigazione intelligente che consente a GoPal di prendere decisioni dinamiche al volo. Se GoPal incontra un ostacolo, come un oggetto o una persona, lo aggirerà. Se il percorso è completamente bloccato, il GoPal troverà il percorso alternativo più breve per la sua destinazione. Utilizzando gli ultimi progressi della tecnologia LIDAR, le soluzioni integrate GoPal possono mappare e navigare autonomamente in ambienti di lavoro dinamici con persone e oggetti in movimento. La mappatura viene condotta in più fasi. In fase di installazione, il robot a guida autonoma GoPal farà il giro dell’intero edificio (controllato da un tablet) per registrare l’ambiente circostante utilizzando i sensori integrati. La mappa viene quindi creata automaticamente nel computer GoControl, vengono contrassegnate le aree vietate e gli ostacoli temporanei (come oggetti ed esseri umani) che vengono rimosse. Infine, questa mappa modificata viene esportata su tutti i robot GoPal che verranno utilizzati nell’edificio, consentendo loro di navigare autonomamente in un ambiente di lavoro con persone e merci in movimento.

Una delle caratteristiche più apprezzate dei sistemi Robotize è la semplicità di installazione Plug&Play. Tale funzionalità rende il processo di setup estremamente leggero. Trattandosi di un sistema completo di Stazioni Pallets, Basi di Ricarica e pulsanti di chiamata, l’installazione garantisce la piena compatibilità tra robots ed accessori, evitando ogni complicazione di integrazione e frustranti problemi di compatibilità.
Tutto ciò garantisce la possibilità di avere un’installazione completa e funzionante in pochi giorni dalla consegna.

Tutte le soluzioni Robotize possono essere completamente integrate nei sistemi gestionali esistenti (ERP/WMS). Una volta completata l’installazione, il sistema gestionale sarà in grado di dialogare con il computer GoControl per spedire missioni ai robots, che grazie al gestore di flotta saranno in grado di gestire la coda degli ordini ricevuti. Sarà inoltre possibile impostare un livello di priorità delle missioni.

Tutti i robots mobili Robotize sono progettati per la massima semplicità d’utilizzo. Ciò significa che le interfacce di programmazione sono state disegnate per poter essere utilizzate anche da operatori poco esperti. Il robot infatti può essere comandato dagli operatori tramite semplici pulsanti, lettori di codici a barre oppure tramite un tablet. Dal punto di vista tecnico invece sarà sufficiente connettere il sistema alla rete WiFi per mettere i robots in comunicazione con il computer GoControl.

GoPal non è semplicemente un robot; è una soluzione completa che ottimizza il trasporto dei merci utilizzando veicoli a guida autonoma, stazioni di prelievo e rilascio e il relativo software dedicato. Ciò rende il sistema realmente Plug&Play minimizzando i rischi di compatibilità e permettendo al cliente di focalizzarsi sulle proprie ottimizzazioni. Tutti i prodotti sono approvati secondo i requisiti di sicurezza Europei garantendo quindi che ogni installazione avvenga in modo sicuro e affidabile.

Un sistema Robotize migliora la logistica aziendale fin dal primo giorno di installazione. In termini di produttività ogni robot è in grado di compiere il lavoro di un mulettista a tempo pieno. Considerando un utilizzo su un singolo turno lavorativo, il costo del sistema Robotize può essere ammortizzato in 6-12 mesi. Utilizzato su tre turni, l’installazione si può ripagare anche il meno di 6 mesi, dopo di che il cliente potrà risparmiare soldi in ogni giorno di lavoro .

I robots a guida autonoma (AMR) Robotize sono facili e sicuri da installare ed utilizzare. Le nostre soluzioni non richiedono significative modifiche ale infrastrutture o ai flussi di lavoro, ma sono in grado di ottimizzare drasticamente le operations. Forniamo soluzioni completamente autonome basate su algoritmi di navigazione naturale che non richiedono intervento di operatori.

Il computer Robotize registra una gamma di dati proveniente dai robots che permetteranno di osservare ed ottimizzare il comportamento della installazione, migliorando quindi ulteriormente il rapporto costi-benefici. Potranno essere sempre tenuti sotto controllo i dati principali come ad esempio i tempi di fermo/utilizzo, la distanza percorsa con o senza carico, il tempo di latenza medio durante le operazioni di pick/place; tutti questi valori potranno essere utilizzati per eliminare i colli di bottiglia presenti nel flusso di lavoro dei robots.

Il software GoControl è progettato per dirigere in modo ottimale il flusso dei trasporti. Il sistema infatti farà costantemente in modo che gli ordini di lavorazione vengano eseguiti nel modo più efficiente rispettando le priorità impostate. Se il sistema viene collegato ai sistemi gestionali ERP/WMS , esso sarà in grado di monitorare la completa tracciabilità del trasporto e localizzazione dei pallets.

L’assistenza remota permette di poter operare sui sistemi Robotize senza l’intervento umano. Questa filosofia è fortemente radicata in ogni veicolo Robotize, che permette l’installazione e ottimizzazione a distanza. Tutte le operazioni necessarie allo sviluppo di una installazione completa possono essere completate da remoto. Grazie a questa funzionalità le nostre soluzioni possono essere considerate come aiuti utili per:
– ridurre il rischio di infezioni
– rispettare i requisiti del lavoro a distanza
– soddisfare i requisiti dell’industria 4.0

La natura imprevedibile dei servizi di trasporto umano può portare all’accumulo di materie prime e prodotti finiti nell’area di produzione. Al contrario, GoPal può raggiungere un alto livello di prevedibilità e quindi ridurre al minimo le scorte di riserva nella produzione, liberando spazio e capitale.