Avvitatura con Robots
Nelle operazioni di assemblaggio spesso si rendono necessarie operazioni di avvitatura. Per automatizzare questo processo è possibile montare un avvitatore automatico sulla testa del robot che potrà quindi effettuare i posizionamenti nei punti corretti. In tali casi è molto importante scegliere l’avvitatore corretto a seconda delle esigenze, così come il sistema di alimentazione delle viti. Le funzioni di misurazione di forza integrate nei robot collaborativi permettono di adattare i posizionamenti per centrare i fori di avvitatura, che spesso hanno una tolleranza imprecisa. Sarà inoltre possibile aggiungere telecamere 2D per poter rilevare le posizioni dei fori nel caso in cui siano variabili.
Da cosa è composta la soluzione
I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.
Robot
Robot UR3
Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 3 Kg e raggio orizzontale di 500mm
Robot UR5
Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm
Funzionalità
- Compatibilità con i principali marchi di avvitatori industriali
- Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
- Facile implementazione di telecamere per il rilevamento delle posizioni dei fori
- Funzioni in “forza” per compensazione dei posizionamenti delle viti
- Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
- Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0
Alcuni vantaggi
L’utilizzo di un robot nelle applicazioni di avvitatura fornisce subito vantaggi concreti.
- Precisione e ripetibilità costanti nel tempo
- Velocità di esecuzione dei movimenti
- Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
- L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
- Il sensore di forza integrato nel robot permette di compensare i posizionamenti delle viti
- La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout
Caratteristiche tecniche
| Caratteristiche | |
|---|---|
| Massimo peso trasportabile | Fino a 16Kg |
| Compatibilità con avvitatori | Atlas Copco, Fiam, Weber, e molti altri |
| Area di lavoro | In una sfera di diametro max 2600mm |
| Precisione di posizionamento | Ripetibilità fino a 0,03mm |
| Ore di lavoro consentite | 24h al giorno |
| Tempo medio di ritorno dell’investimento | 6-8 mesi |
| Tempo di consegna | Entro 15-20gg dall’ordine |
