Assemblaggio Robotizzato
L’assemblaggio di componenti è tipicamente un compito ripetitivo che replica una sequenza di operazioni precise e costanti nel tempo. Un braccio antropomorfo è in grado di ripetere i movimenti degli operatori, in modo che essi possano dedicarsi ad operazioni a maggior valore aggiunto. I cobots grazie alle proprie caratteristiche si adattano perfettamente alle applicazioni di assemblaggio poiché sono facili da programmare, poco ingombranti e grazie ai sensori di forza sono in grado di effettuare inserimenti e montaggi “adattivi”. Si può scegliere il modello di robot, selezionando la giusta lunghezza del braccio e capacità di carico. Sulla flangia terminale del braccio sarà montata la pinza o la ventosa di presa, che andrà scelta tra i modelli disponibili. E’ inoltre disponibile una vasta gamma di strutture meccaniche pronte all’uso, con vassoi e cassetti personalizzabili a seconda dei pezzi da lavorare. Per le applicazioni che presentano pezzi non ordinati (alla rinfusa) sarà possibile aggiungere una telecamera 2D/3D per il riconoscimento delle posizioni di presa.
Da cosa è composta la soluzione
I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.
Funzionalità
- Misurazione e regolazione delle forze di assemblaggio
- Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
- Funzioni di ordinamento a matrice per il confezionamento
- Facile implementazione di telecamere 2D/3D per la presa pezzi
- Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
- Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0
Alcuni vantaggi
- Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
- L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
- Il sensore di forza integrato nel robot permette di gestire in modo preciso e puntuale le forze e pressioni si assemblaggio
- La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout
- Nel caso di richiesta di alta velocità è possibile utilizzare robots Scara o Cartesiani Yamaha
Caratteristiche tecniche
| Caratteristiche | |
|---|---|
| Massimo peso trasportabile | Fino a 16Kg |
| Area di lavoro | In una sfera di diametro max 2600mm |
| Precisione di posizionamento | Ripetibilità fino a 0,03mm |
| Tipi di utensili installabili | Pinze/ventose elettriche o pneumatiche |
| Ore di lavorazione consentite | 24h ore al giorno |
| Tempo medio di ritorno dell’investimento | 6-8 mesi |
| Tempo di consegna | Entro 15-20gg dall’ordine |
