Universal Robots ha rilasciato la Beta Version del nuovo firmware V1.8.

A breve sarà rilasciata la versione stabile che sarà installabile con una semplice procedura su tutti i robots (sia UR5 che UR10) aventi versioni precedenti.

Ecco le nuove funzionalità rilevanti:

CONVEYOR TRACKING
Finalmente la tanto richiesta funzionalità è stata implementata! Grazie a questa features i bracci UR saranno in grado di agganciarsi ed inseguire un oggetto in movimento (tipicamente su un nastro trasportatore) dotato di un encoder che ne traccia la posizione. Sono supportati sia encoders incrementali che assoluti. Molto interessante la possibilità di inseguimento di traiettorie curve!
La funzione di conveyor tracking è implementabile tramite linguaggio script.

NUOVO FIRMWARE MOTORI
L’aggiornamento include l’aggiornamento firmware per i servomotori dei giunti.
Sono state notevolmente implementate le prestazioni di stabilità e fluidità di movimento anche alle basse velocità.

GUI
Aggiunta la possibilità nella schermata di movimentazione di inserire tutte le quote dei giunti e confermare il movimento completo alle destinazioni impostate.
Disabilitato il pulsante OK quando i valori immessi non sono consentiti.
Aggiunto help anche nella schermata MODBUS

C-API
BugFix nel controllo del robot tramite librerie API. Fix anche nel caricamento della cinematica robot durante il controllo a basso livello.

SIMULATORE
Aggiunta la funzionalità MODBUS server anche nella simulazione offline

BUGFIX MINORI