Nell’automazione industriale più evoluta, la necessità di coordinare con precisione i movimenti del robot con quelli di assi esterni è cruciale in numerose applicazioni, dalla saldatura all’ispezione di componenti.

MotionPlus nasce proprio per rispondere a questa esigenza che è propria soprattutto degli sviluppatori e degli integratori di sistema, trasformando una sfida tecnica in un’opportunità di innovazione.

La soluzione MotionPlus per il settimo asse robotico

MotionPlus è un modulo aggiuntivo per i cobot Universal Robots, che permette di creare il programma quando è necessario che cobot e assi esterni operino in perfetta coordinazione.

Il sistema è stato sviluppato specificamente per gestire il settimo asse – un asse lineare aggiuntivo che estende le capacità di movimento del robot – garantendo una sincronizzazione precisa e affidabile tra tutti i componenti della cella robotica.

Soluzione per OEM e altre aziende

MotionPlus è una soluzione sviluppata per le necessità dei “costruttori di macchine”, in gergo tecnico gli Original Equipment Manufacturers (OEM).

Il sistema si integra facilmente negli URCap esistenti, offrendo la flessibilità necessaria per sviluppare soluzioni personalizzate.

Questa caratteristica permette agli OEM di implementare funzionalità avanzate di motion control ricorrendo a una programmazione più semplice rispetto al passato.

Architettura del sistema

Il cuore di MotionPlus è costituito da due componenti fondamentali, che permettono agli sviluppatori di creare soluzioni su misura delle esigenze della produzione per il controllo di assi esterni.

Il Controller gestisce la cinematica dell’intero sistema, calcolando in tempo reale le posizioni ottimali del robot e controllando la velocità degli assi esterni. Questo garantisce una sincronizzazione perfetta dei movimenti e assicura la massima precisione in ogni fase dell’operazione.

Il sistema di comunicazione EtherCAT rappresenta il secondo pilastro dell’architettura. Esso gestisce il flusso di dati tra i vari componenti garantendo una comunicazione veloce, affidabile e costante. Questa infrastruttura di comunicazione è fondamentale per mantenere la coordinazione precisa tra robot e assi esterni in ogni momento.

Applicazioni industriali: saldatura robotizzata e oltre

La saldatura robotizzata rappresenta il campo di applicazione principale di MotionPlus.

Durante il processo di saldatura, il sistema permette al robot di adattare la sua traiettoria in tempo reale basandosi sulle posizioni istantanee dei giunti del gruppo di assi esterni. Questo significa che mentre il pezzo viene ruotato o spostato per raggiungere i punti da saldare, il robot mantiene automaticamente la corretta posizione della torcia e la giusta velocità di saldatura come si vede bene in questo video che presenta la novità (in inglese).

MotionPlus trova applicazione anche nell’ispezione di componenti e nella lavorazione di geometrie complesse. È particolarmente efficace per realizzare la programmazione del percorso quando si tratta di lavorare su condotti, eliche, coclee e centrifughe, e in ogni attività per cui la precisione del movimento coordinato è essenziale per la qualità del risultato finale.

Impatto sulla produzione: migliorare la produzione

MotionPlus porta a un significativo miglioramento dei processi produttivi, mettendo a disposizione degli sviluppatori e degli integratori di sistema uno strumento che gli permette di creare di volta in volta una soluzione per il controllo degli assi esterni.

Le applicazioni sviluppate con MotionPlus garantiscono risultati costanti e affidabili nel tempo, riducendo la necessità di supervisione esterna e permettendo di impostare cicli di lavoro più lunghi senza interruzioni.

Evoluzione continua: sempre aggiornato

Lo sviluppo di MotionPlus prosegue costantemente.

Attraverso aggiornamenti software, le prossime versioni introdurranno nuove funzionalità per semplificare ulteriormente l’integrazione tra robot e assi esterni, con particolare attenzione alle applicazioni di saldatura più complesse.

L’obiettivo è continuare a migliorare le prestazioni per offrire agli integratori di sistema uno strumento che li agevola nella programmazione anche quando si tratta di realizzare movimenti sincroni tra il robot e un asse esterno.

Supporto specialistico: la garanzia dell’esperienza Alumotion

Con MotionPlus, creare la propria soluzione per il controllo degli assi esterni ora è più semplice e rapido per gli sviluppatori e i costruttori di macchine.

Questa evoluzione può avere ricadute molto importanti anche sugli utilizzatori finali, che avranno sempre più la possibilità di utilizzare programmi in grado di realizzare automazioni complesse come quelle in cui i robot collaborativi si muovono in sincrono con il settimo asse.

Per esplorare le potenzialità aperte da MotionPlus nel settore, il nostro team tecnico è a vostra disposizione – attraverso i riferimenti indicati nella sezione “Contatti” del sito Alumotion – con il supporto di una rete di system integrator esperti e qualificati.